建州女真叛明
1616年（万历四十四年），努尔哈赤建立大金，史称后金，改元天命。第三年，努尔哈赤公布“七大恨”的讨明檄文，开始公开起兵反明。
1626年（天启六年）努尔哈赤在宁远战役后逝世。皇八子皇太极继位。皇太极即位之后，针对努尔哈赤时期的社会矛盾进行了一系列改革，史称“天聪新政”。还继续完善和扩大蒙古八旗、汉军八旗，设立理藩院管辖蒙古等地事务。更改“女真”族名为“满洲”。皇太极为绕道避开此防线，先后数次进入汉地烧杀劫掠，首先稳定根据地。随后成功降伏西边蒙古察哈尔部和东边朝鲜。用绕道入侵的作法后来又执行五次，与明朝内部的流寇一同消耗明朝的经济力。
1636年（崇祯九年），皇太极改国号为“大清”，改元崇德，“大金”国号停止使用。
背景
努尔哈赤生活的时代，正值女真社会的阶级矛盾和民族矛盾日益尖锐的多事之秋。明初，我国东北的女真族分为三大部，即建州女真、海西女真和“野人”女真。明廷为了加强对女真的统治，在女真地区设置三百多个卫所，“因其部族，……官其酋长为都督、都指挥、指挥、千百户、镇抚等职，给与印信，俾仍旧俗，各统其属，以时期贡”。到了明中叶以后，明王朝对女真进一步推行民族压迫和民族歧视的政策，政治上采取分而治之的办法，使“分其枝，离其势，互令争长仇杀，以贻中国之安”。
在女真各部之间制造矛盾，进行离间分裂活动，致使女真社会动乱不安。此外还实行经济封锁禁运，停止朝贡和互市，结果造成女真“男无铧铲，女无针剪”，严重地影响他们的生产和生活，阻碍了女真社会经济的发展。在军事上经常派兵深入女真境内，大肆烧杀掠夺，使得女真人口锐减，生产遭到极大破坏，因此女真社会发展十分缓慢。同时女真各部的奴隶主，为了扩大自己的权势，集中更多的财富，于是“各部蜂起，皆称王争长，互相战杀，甚且骨肉相残，强凌弱，众暴寡”。努尔哈赤所在的建州女真也是“攘夺货财，兄弟交嫉”。
以上这种动乱局势，不但破坏社会生产力的发展，而且给女真人民带来深重的灾难，因此女真社会的发展和人民群众的愿望，都迫切要求从分裂割据、战乱不休的困境中解脱出来，走向和平安定的时期。
起因
女真人一直居住在东北地区，后分为三部，其中一部最为强大，该部明代时称为建州女真。明朝后期，建州女真族在长白山西麓，松花江和辽河流域一带兴盛起来。明太祖时，明为包抄和压抑北元残余势力，在满洲一带设立远东指挥使司，开始着手控制女真部的各个部落。明政府先后将建州女真分成三个卫，总称“建州三卫”，其首领大多为女真部族的领袖。
建州女真猛哥帖木儿（努尔哈赤六世祖）时为明朝建州卫左都督，北方的部族兀狄哈势力强大，南下压迫建州女真。猛哥帖木儿被杀，建州部被迫南移，最终定居于兴京，并入建州卫。南移后，建州女真部与明朝政府交往密切，建州部社会生产力得到提高。
1570年（隆庆四年），建州右卫王杲沿边作乱，被击斩后，儿子阿台继续和明军对抗。辽东总兵李成梁又发动攻击，向导觉昌安和儿子塔克世在混战中死亡。这场战争使“建州三卫”瓦解，部落零散，各自为政。而此时正是塔克世之子努尔哈赤任明朝建州部首领。
经过
1586年（明万历十四年）努尔哈赤被明政府袭封为指挥使，以祖、父遗甲十三副，相继兼并海西女真部，征服东海女真部，统一了分散在满洲各地的女真各部。八旗制度亦在此期间建立，成为后金的一种社会和军事组织形式。至1605年（明万历三十三年）时，已对内称建州等处地方国王。
明末内忧外患，边防也越来越松弛。1603年努尔哈赤迁都到赫图阿拉。1616（年明万历四十四年，清天命元年），努尔哈赤在赫图阿拉称“覆育列国英明汗”，国号“大金”（史称后金），成为后金大汗。此时的努尔哈赤已经统一了大部分女真部落。
1618年（明万历四十六年，清天命三年），因为努尔哈赤认为明朝朝廷偏袒女真叶赫部而心生不忿的缘故，愤然颁布“七大恨”，起兵反明。
1619年（明万历四十七年，清天命四年），后金与明的第一场关键战役——萨尔浒之战爆发。明神宗任命杨镐率领四路明军合击后金军，准备直捣后金大本营赫图阿拉。四路军的主帅分别为山海关总兵杜松、辽东总兵李如柏、开原总兵马林和辽阳总兵刘铤。然而，明军情报却泄露给后金军，使后金军早有准备。结果努尔哈赤采取集中兵力、各个击破的方法，即“凭尔几路来，我只一路去”，就是集中优势兵力，各个击破。努尔哈赤以少胜多大败明军，从而改变了辽东的战略格局，使得双方力量对比发生了根本性的转折。此后后金采取主动出击的方针，而明朝相对于后金处于被动局面。
1621年（明天启元年，清天命六年），努尔哈赤于三月十三日率重兵围攻沈阳。沈阳城很坚固，而且埋伏火炮，故易守难攻。但由于城中降兵叛变以及金军不断加强兵力，金军终攻克沈阳城。同年，后金军还成功攻取辽阳，并下令迁都辽阳。
1625年（明天启五年，清天命十年），后金又决定迁都沈阳，并改沈阳为盛京。
1626年（明天启六年，清天命十一年），努尔哈赤于攻打宁远，是为宁远战役。然而宁远在明军将领袁崇焕的防守下久攻不克，后袁崇焕采用红夷大炮，击退金军进攻，努尔哈赤身患毒疽，不久逝世。
皇太极在既继承父皇的基业后，看到国家的弊政，从而固本维新，进行改革。皇太极的固本维新，采取了政治、军事、经济、民族、八旗、外事等多方面的措施。其即位不到十年，就统一整个东北，并南下朝鲜，西征蒙古，屡挫大明官兵。
1631年（明崇祯四年，清天聪五年）正月，后金仿制的第一批红衣大炮在沈阳造成，定名为“天佑助威大将军”。这是八旗兵器史上划时代的大事件，也是八旗军事史上的一座里程碑。皇太极在八旗军设置新营“重军”，就是以火炮等火器装备的新兵种。从此，明军有的红夷大炮清军也开始拥有。
皇太极于1636年（明崇祯九年，清崇德元年）在沈阳上尊号“宽温仁圣皇帝”，改国号为大清、改族名为“满洲”，改元崇德。改国号之后遣武英郡王阿济格等率兵由喜峰口入长城，攻掠京畿地区，连破12城，俘人畜18万余。十二月，以朝鲜拒绝臣服，亲领大军攻之，逼李倧乞降称臣、与明断盟，乃还师。1637年（明崇祯十年，清崇德二年），令贝子硕托、恭顺王孔有德等率舟师袭取明军所占皮岛（今朝鲜椴岛）。重申不可废骑射之制。七月，编汉军为两旗，以总兵石廷柱、马光远为都统。
1637年（明崇祯十年，清崇德二年），皇太极亲征喀尔喀蒙古，迫查萨克图汗远遁。九月，以多尔衮、岳托分统左右两翼八旗军入长城，由北京至山西界，复至山东，次年三月退兵，转战数千里，克府、州、县城数十座，俘人畜号46万余。是年，分汉军两旗为四旗。
1640年（明崇帧十三年，清崇德五年），改变入关掳掠、消耗明朝实力的方略，采取长围久困和野战打援之策，与明军展开松锦之战。命济尔哈朗与多尔衮轮流担任前方主帅，率兵往义州筑城屯田，逐步进围锦州。六年，闻明蓟辽总督洪承畴率八总兵计13万步骑援锦州，亲统大军，抵达松山戚家堡，命师横截松山至锦州大路，断明军饷道，设伏以待，大败明军。
1642年（明崇祯十五年，清崇德七年）二月，破松山，俘降洪承畴。三月，迫明总兵祖大寿献锦州，复降清。塔山、杏山相继而下，历时两年余的松锦之战告捷。六月，将汉军四旗改编为八旗。命阿巴泰为奉命大将军，率军10万余入关攻明，深入山东腹地，克降府、州、县城88座，俘掠人口30余万、牲畜30余万。
结果
1643年（明崇祯十六年，清崇德八年），皇太极猝死于清军入关前夕，未能实现夺取全国政权的夙愿。但为后来的清军入关扫清了道路。
来源：历史资料网