此国史上一直对中国俯首称臣，就因为清朝此举，百年后被大肆侵略
位于中国北方，与东北接壤的朝鲜向来都是中国的藩属国，他们认定中原王朝为宗主国，时常进贡，所以得到了中国历朝政府的保护。到了明朝末年，万历皇帝二十年的时候，日本战国时代的名臣丰臣秀吉下令进军朝鲜。朝鲜军队很快被打败，无奈之下他们便向宗主国明政府求救。
这个时期正是东北的女真部落迅速崛起之期，他们的首领努尔哈赤为了麻痹明朝政府，主动向明政府上书请求派兵解救朝鲜军民，以此来向朝廷表示衷心。但是因为朝鲜国对于女真部族的不甚信任，而且两方人马因为疆域的关系还屡屡有着摩擦，他们不敢将自己的国运交付给一个远远不如明朝文明强大还野心十足的部族，于是努尔哈赤的请求被朝鲜国王回绝，之后自然也被明朝皇帝驳回。
明朝即为了稳定藩属国的民心，显示自己的威严，同样为了震慑蠢蠢欲动的日本还是决定派兵出击。尽管朝鲜人的军队在面对日本人是一触即溃，但是明政府的军队出场顺利的挽回了败局，这场大战最终以倭寇被打败为结局。战后大量的倭寇投降，朝鲜和明朝都接纳了不同数量的倭寇降卒。这些战败的士兵并没有立即被遣送回国而是被战胜的双方迅速内化成为了自己的武装力量。因为日本的军事力量是很强的，朝鲜自己的军队根本不能比，所以朝鲜人在抵御女真部落入侵的时候就多次启用这些投降的倭寇。中朝边界一时之间还流传起了想要打败女真唯有倭寇的降兵才能做到的说法。
同样的鉴于这些远渡重洋而来的日本士兵都是国内战争中的精英所以战力出色，明朝的官军同样收编了一部分的倭寇降兵，这些降兵就地加入了明朝的驻守在辽东军队，并且成为了明朝对付女真人的一支利箭。崛起的女真人在屡次攻打朝鲜并且和明军小范围摩擦的时候同样的见识到了这些降兵的厉害，吃了亏的女真人对这些倭寇也上了心思，至少对他们所使用的武器和士气都有着全新的认识了。
后来女真人迅速崛起建立了后金政权，之后甚至还将原本强大的明王朝推翻，逼迫的明朝的皇帝外逃缅甸，之后又无奈自裁。建立了幅员辽阔的大清王朝之后，女真人依旧对那些曾经凶悍的倭寇十分忌惮，所以，朝鲜的崇德二年清廷便要求其派遣使者与日本联系，并且建立有好的关系使日本重新对中原王朝称臣纳贡，互通有无。
其实这其中不但有着中国自国以来远交近攻的政治策略，还有这清廷想要试探的意图。但是因为明朝灭亡之后朝鲜始终采取不合作的态度，一度还以日本作为威胁，胁迫清廷不要对朝鲜肆意发兵，所以清廷也没有办法强行命令朝鲜，清廷想要通过朝鲜人来了解日本的目的只能作罢。最能体现朝鲜心思的便是朝鲜向清廷上交的倭情咨文，这些资料伪造了大量的日本将会对本国及中原造成威胁的证据，从而来使清廷放弃彻底了解日本的目的，清廷处于防护自身的目的也选择以朝鲜作为屏障来抵御倭寇，这在很大程度上缓解了朝鲜的窘况。
所以，顺治年间，刚刚入主中原的清王朝在处理中日事宜上十分的宽容。比如顺治皇帝曾经借朝鲜之手委婉的表达了希望日本能够称臣纳贡，但是却遭到了日本幕府的无情拒绝。甚至日本人在书信中还放肆的称呼顺治皇帝为鞑靼，这已经是莫大的耻辱，但是清军却没有选择出军作战，反而是不了了之，大事化小小事化了。
这之后清朝两百余年的统治期间从没有对日本有过征伐的心思，这也许是因为两国体量不同，有些事不值得小题大做，但两国却也没有正式交恶，虽然长久的采取了不交往的态度，但是还是在同治年间与日本建立了贸易关系，这一关系罕见的没有强制要求日本对清朝俯首称臣。
其实清朝对于藩属国的制服的不重视，很大程度上都是因为女真本人浅薄的历史根基，他们长时间处在北方很少能够与外方接触，所以对于这些只会向自己伸手的藩属国一向不是很感冒，尽管他们继承了明朝的不少制度，但主要的工作重心还是放在处理满汉之间矛盾和维护国家内部和平之上。
从徐福的东渡，到最早唐朝日本和中国第一次动手，再后来元朝两次试图灭日本，明朝万历年间，和日本打了一架，日本服了，并且最大幕府首脑-丰臣秀吉被打死，可以说自明朝以前，日本对中国那是俯首称臣，就因为清政府的自大以至于两百余年后日本才有能力大肆侵略。
文|江山
来源：历史资料网