战场上的精英，马背上的尖兵！
在马镫发明之前，骑兵的作用最大就是骑射，而骑射的距离比我们想象的近的多，精确射击只有15米。而步兵弩兵精确射击比其远得多。
所以，在前马镫时代，骑兵的用处很少，大多是袭扰后方，追杀残兵或者做下马步兵来用。几乎不会正面去冲阵。当然亚历山大的伙伴骑兵这种变态出外。
而马镫出现之后，骑兵就可以夹枪冲锋，对非结阵的步兵可以造成毁灭性的打击。除了素质特别，特别好的部队，几乎没有封建步兵军队可以抵挡这种骑兵的冲锋。
注意，我用了两个特别（比如岳家军）。所以后世的骑兵对步兵往往有碾压的战绩。当然，有马镫的骑兵依旧可以做前马镫时代的事情，比如，袭扰后方，骑射，追杀残兵，下马步兵等等。
面对重骑兵的冲锋，步兵几乎无法阻挡,到了近代，骑兵的衰弱是因为古典大方阵的复兴，即长矛步兵方阵，有了刺刀后，变成了刺刀步兵方阵。
这两种阵型是骑兵的克星。从此，骑兵又战场的主力兵种变成了辅助兵种。（冲阵的作用消失，交给了大炮，骑兵主要用来追杀溃兵或冲击阵型松动的步兵）
西班牙大方阵（一种火枪和长矛想结合的方阵）——《佣兵传奇》剧照↑
刺刀出现后的方阵（长矛不再使用，替换成了刺刀）《四根羽毛》剧照↑
中世纪骑兵的作用如上文所说，主要是冲阵，袭扰，追杀等等作用。但这些并不是骑兵最大的优势，骑兵最大的优势是其机动性。骑兵部队可以主动的选择和敌人交战的时间和地点，这一点，步兵是无法做到的。
宋金，辽金战争期间，金国骑兵有个著名的军规，叫做：“成列不战”。即自己的骑兵部队，如果看到对面的步兵结成了方阵，则不去进攻，而是等对方阵型松动的时候再去进攻。这样就能最大的减小自己的伤亡，毕竟骑兵比步兵精贵的多。
骑兵还有一个优势是可以追击。当步兵和骑兵战斗时，如果骑兵部队战败了，只要撤退就可以了，步兵没有办法扩大战果。而如果是步兵部队战败，则往往是全军覆没的命运。全军覆没对友军士气的打击是非常大的。
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来源：历史资料网